經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)記者 王偉

　　近日，山東黃金赤峰柴礦公司軌道式巡檢機(jī)器人正式投入使用。

　　該公司采區(qū)主豎井現(xiàn)有10kV開關(guān)站1座，站內(nèi)已實(shí)現(xiàn)無人值守，需定期進(jìn)行人工巡視檢查。受人為因素影響，站內(nèi)巡視存在漏檢、誤檢等情況。為更好地保障開關(guān)站安全、可靠運(yùn)行，該公司技術(shù)人員對巡檢空間進(jìn)行獨(dú)立建模，精準(zhǔn)定位巡檢點(diǎn)位，反復(fù)試驗(yàn)軌道機(jī)器人行走軌跡，搭建網(wǎng)絡(luò)路徑，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程穩(wěn)定采集與傳輸，使得機(jī)器人巡檢時(shí)可通過高清可見光相機(jī)進(jìn)行25倍放大，清晰辨別柜體指示燈狀態(tài)、分合閘狀態(tài)、儀表讀數(shù)等設(shè)備運(yùn)行信息。

　　同時(shí)，通過紅外熱成像儀對設(shè)備進(jìn)行紅外測溫，實(shí)現(xiàn)開關(guān)站電力設(shè)備致熱現(xiàn)場檢測與缺陷診斷。

　　最后，通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、機(jī)器人工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳輸至調(diào)度中心，形成巡檢閉環(huán)管理，提高巡檢效率。

　　軌道式巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了該10kV開關(guān)站無間斷、智能化設(shè)備巡檢，大大提高了設(shè)備巡檢質(zhì)量和運(yùn)維智能化水平。