經濟導報記者 杜楊
上周，工業(yè)和信息化部發(fā)布公告，修訂了新版的《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》（下稱“新版《規(guī)范》”）和相關《實施辦法》。新版《規(guī)范》對具備產品（含軟硬件）數(shù)字化研發(fā)設計能力、部署智能制造裝備、集成相應的工業(yè)軟件和網(wǎng)絡、能夠實現(xiàn)規(guī)范化工藝生產流程的企業(yè)，分門別類提出創(chuàng)新研發(fā)的細化要求。
經濟導報記者采訪相關企業(yè)后發(fā)現(xiàn)，此前工業(yè)機器人在起步階段，行業(yè)從業(yè)者寥寥、協(xié)議不匹配，造成企業(yè)“身兼多職”，無法專注于擅長領域。隨著近年來行業(yè)的發(fā)展，通訊協(xié)議逐漸統(tǒng)一，越來越多的企業(yè)可以專注于機器人本體、生產線布線、后期運維等，整個產業(yè)開啟了分工協(xié)作時代。
山東省物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會秘書長蘇冠群認為，新版《規(guī)范》是在工業(yè)機器人產業(yè)分工協(xié)作的關鍵節(jié)點作出相應規(guī)范；未來，在產業(yè)鏈條的這些節(jié)點上，必然會創(chuàng)新出一大批具有一定實力的中小企業(yè)，并且分工協(xié)作帶領制造業(yè)的智能化發(fā)展。
本體、產線、運維“一把抓”
經濟導報記者注意到，新版《規(guī)范》對工業(yè)機器人企業(yè)的創(chuàng)新，細分為具備產品（含軟硬件）數(shù)字化研發(fā)設計能力、部署智能制造裝備、集成相應的工業(yè)軟件和網(wǎng)絡、能夠實現(xiàn)規(guī)范化的工藝生產流程等領域。
�。ê录t川正在介紹焊接機器人 杜楊 攝）
回憶起多年前的一個項目，濟寧凱瑞德機械設備有限公司（下稱“凱瑞德”）機器人事業(yè)部工程師郝紅川感慨良多：“當時我們哪分得這么細？常常在一個企業(yè)要身兼多職，設備生產、產線布置‘一把抓’。”他對經濟導報記者表示。
他說的這個項目，“甲方”是一家電子廠。在考察了德國的幾家企業(yè)后，該廠負責人毅然決然要上一套基于工業(yè)機器人的高標準自動化產線。彼時，“工業(yè)4.0”概念才剛剛傳入國內，也正因如此，郝紅川認為，山東的企業(yè)家并不缺乏超前的眼光。
然而，與眼光超前對比鮮明的是，當時的工業(yè)機器人行業(yè)仍處于起步階段。凱瑞德是一家精于制造焊接機器人的企業(yè)，但在按照客戶需求生產出產品后，卻發(fā)現(xiàn)跟產線上下游匹配不上�！斑@家工廠的既有生產線比較傳統(tǒng)，與我們產品工控的通訊協(xié)議沒有打通�！彼f。
為此，他不得不協(xié)調行業(yè)其他企業(yè)，為生產線專門設計通訊協(xié)議，并且親自參與生產線的重新設計和布線，“這條生產線從設計到達產，我們花了足足8個月的時間�！�
無獨有偶，濟南翼菲自動化科技有限公司（下稱“翼菲自動化”）在成立初期也遇到過類似的問題。為此，他們在為客戶生產機器人本體、實現(xiàn)單一生產場景的自動化后，又專門設計了一整套解決方案，將多個自動化場景生產節(jié)奏匹配起來。當然，匹配多場景生產節(jié)奏也耗費了大量資源。該公司相關負責人告訴經濟導報記者，某項目剛投產時，他們團隊幾十人盯在生產線上，同樣也是花了幾個月時間才達產。
�。ㄒ矸谱詣踊墓ぷ魅藛T正在調試機器人 杜楊 攝）
為何分工協(xié)作是大勢所趨
不過，對于不少制造業(yè)企業(yè)來說，花重金請國內廠家構建工業(yè)機器人生產線，這錢花得值。
在與客戶的交流中，郝紅川得知這家電子廠當時招工已經出現(xiàn)困難，因此產線自動化升級迫在眉睫。而當時從國外引入一條成熟生產線的成本是無法想象的。
項目達產后，客戶核算發(fā)現(xiàn)，設備采購加整條產線升級全部費用加起來只有國外報價的三分之一，但實際產能卻超過國外設計的75%。
“整條產線的國產化率相當高，當時我們的機器人國產化率已經超過了90%。而且產線中控的通訊協(xié)議也是我們自己企業(yè)的，只有部分機器人采購自國外，但同樣也與我們的協(xié)議兼容�！焙录t川表示。
到了2018年以后，國內工業(yè)機器人行業(yè)進一步發(fā)展，新版《規(guī)范》中提出“集成相應的工業(yè)軟件和網(wǎng)絡”“能夠實現(xiàn)規(guī)范化的工藝生產流程”，達到這樣條件的企業(yè)也多了起來。
郝紅川表示，如果再布置同樣一條產線，企業(yè)只需找相應的供應商對接就可以了，尤其當時國內工控體系已經非常成熟，可以對接國內外主流工業(yè)機器人企業(yè)的產品�！跋裎覀儥C器人生產企業(yè)也不用把精力放在打通通訊協(xié)議、協(xié)助布置產線上了，直接按照訂單生產機器人就行了�！�
作為長期關注工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的專家，蘇冠群認為：“上述案例說明國內工業(yè)機器人領域已經發(fā)展到分工協(xié)作階段，作為相對新鮮的事物，首批工業(yè)機器人從業(yè)者必須先為下游‘定義’這款產品，做整體解決方案，這樣才能掙到錢；而當‘定義’被普遍接受時，行業(yè)就進入了‘上量’階段，這才有了細化分工，包括機器人本體、生產線布線、后期運維等，廠家就開始在各自細分的領域發(fā)展了。”
郝紅川也表示，當年企業(yè)“身兼數(shù)職”，利潤率確實比現(xiàn)在高。“后來我們專注于焊接機器人的研發(fā)、生產和部署，我們的產品現(xiàn)在能滿足種種復雜工況，尤其是焊縫跟蹤器大大提升了焊接機器人的工藝精度，得到了市場認可。因此利潤率雖然現(xiàn)在下降了，但企業(yè)毛利卻大幅上漲。”
同樣專注于機器人本體研發(fā)生產的翼菲自動化近年來又開發(fā)出Bat、Python、Mantis等6個系列的產品，這些產品在國內并聯(lián)機器人市場上的份額長期位居第一梯隊。
關鍵節(jié)點的“隱形冠軍”
郝紅川注意到，工業(yè)機器人領域的分工協(xié)作建立的基礎恰恰是通訊協(xié)議的開放。
“我們公司在研發(fā)中尤其注意這方面。以前我們用的是windowsXP系統(tǒng)，現(xiàn)在我們統(tǒng)一更換為專為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設計的Linux系統(tǒng)，就是為了與行業(yè)接軌�！焙录t川表示。
現(xiàn)如今，凱瑞德焊接機器人的焊縫跟蹤器、激光視覺的端口更是已經開放。郝紅川表示，這樣做的目的是讓更多上下游企業(yè)參與進來共同維護和完善網(wǎng)口、關口的協(xié)議。“只有打通了外部的這些協(xié)議，才能適配更多外部的東西，也更加迎合這個市場的需求。”
郝紅川發(fā)現(xiàn)，隨著公司與行業(yè)接軌并開放了自己產品的端口，越來越多的上下游企業(yè)參與了進來�！案杏X協(xié)議就像一張網(wǎng)，從我們這個節(jié)點發(fā)散出去，連接了越來越多的企業(yè)�！彼锌�。
蘇冠群認為，新版《規(guī)范》具有很強的前瞻性，除了引導工業(yè)機器人領域在技術創(chuàng)新上的細化外，還希望在產業(yè)鏈條的關鍵節(jié)點上鼓勵促進中小企業(yè)的創(chuàng)新�！霸陧攲釉O計上，我國對于中小企業(yè)是有一個培育梯度的。具體到工業(yè)機器人領域，在產業(yè)鏈條的每個關鍵節(jié)點上，一定會培育出一批具有較強技術實力的‘隱形冠軍’企業(yè)，這些企業(yè)規(guī)模不大，但在各自細分領域都是佼佼者�！�
在談到工業(yè)機器人未來的發(fā)展方向時，蘇冠群提到了聯(lián)網(wǎng)式的服務模式，“在統(tǒng)一的協(xié)議之下，把整個行業(yè)資源整合進來，每一家企業(yè)都可以在網(wǎng)上找到合適的機器人本機，可以咨詢生產線布線業(yè)務，甚至可以通過虛擬技術獲取產線搭建的解決方案，供企業(yè)參考�！�
